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题名:
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一本书看懂多旋翼无人机 [ 专著] yi ben shu kan dong duo xuan yi wu ren ji / 李德强著 , |
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ISBN:
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978-7-122-36117-2 价格： CNY138.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,477页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2020.08 |
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内容提要:
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本书将飞行理论与设计实现相互结合，通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改、完善的讲解，梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括：飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等；以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 |
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中图分类法:
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V2 版次： 5 |
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主要责任者:
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李德强 li de qiang 著 |