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题名:
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机器人控制技术与实践 ji qi ren kong zhi ji shu yu shi jian / 贾永兴主编 , 杨宇, 王磊参编 |
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ISBN:
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978-7-111-71934-2 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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185页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022.11 |
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内容提要:
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本书围绕设计和实现小型机器人需关注的问题出发, 详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。本教材共分为七章, 其中前五章为机器人设计的基础理论, 分别为主要介绍机器人的主要功能模块, 既包含了基础理论, 也从实现角度上介绍了理论知识如何应用。第六章和第七章分别为“光电巡线小车的设计与制作”和“仿人竞速机器人的设计与制作”, 详细介绍了针对一个具体需求, 如何设计和制作机器人。 |
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主题词:
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机器人控制 高等学校 |
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中图分类法:
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TP2 版次： 5 |
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主要责任者:
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贾永兴 jia yong xing 主编 |
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次要责任者:
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杨宇 yang yu 参编 |
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次要责任者:
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王磊 wang lei 参编 |